이제마는 호는 동무(東武)이고 1837년에 태어나 1900년에 돌아가셨습니다.

그의 탄생일화를 살펴보면,
' 할아버지 충원공의 꿈에 어떤 사람이 탐스러운 망아지 한 필을 끌고 와서 이 망아지는 제주도에서 가져온 용마인데 아무도 알아주는 사람이 없어 귀댁으로 끌고 왔으니 맡아서 잘 길러달라고 하고 기둥에 매 놓고 가버렸다. 보니 망아지가 어찌나 탐스럽고 사랑스럽던지 등을 어루만지며 기뻐하다가 깜짝 놀라 잠을 깨니 남가일몽이라 꿈이 하도 신기하여 곰곰히 생각에 잠겨 있던 차에 밖에서 누가 찾는 소리가 들린다.
급히 하인을 불러서 나가 보라하니 하인이 나갔다가 들어오는데, 뒤에는 어떤 여인이 강보에 갓난 아기를 싸안고 따라온다. 아들이 취중에 저지른 일이라 아들은 묵묵부답으로 서있기만하자 충원공이 조금전에 현몽이 떠올라 모자를 받아 들이고 그 아이의 이름을 제주도 말을 얻었다하여 제마(濟馬)라고 명명하였다.'

이제마는 천품이 쾌활하고 용감하였으며 어려서 할아버지의 깊은 사랑을 받았다고 전해집니다. 그는 타고난 총명성을 바탕으로 7살부터 백부 직장공 밑에서 글을 배웠는데 타고난 총명성을 바탕으로 경서(經書)를 통독하고 역경(易經)에도 밝았으며, 특히 무예를 좋아하였다 합니다. 그리고 장차 커서 훌륭한 장수가 되겠다는 야심과 함께 후에 자신이 동국(東國)의 무인(武人)이란 뜻에서 스스로 호(號)를 동무(東武)라 하였습니다.

13~15세경에 경향 각지를 다니면서 견문을 넓혔는데, 그때 그는 의주 부호 홍씨의 萬倦書를 열람하고 거기서 학자들로부터 국제정세, 학문사상에 대한 신지식을 얻었던 듯 합니다.
새로운 문물과 사조를 느끼고자 청년기에 만주와 소련을 여행하였다고 전해지며 30세를 전후하여 예암 한석지(芸菴 韓錫地)의 명선록(明善錄)을 보고 큰 감명을 받은 듯 합니다.

그는 평소 열격병과 해역병의 지병이 있어 의학에 관심을 가지게 되었고, 우연히 사상체질을 발견하였다고 하였습니다. 그런 그에게는 의학이나 유학에 특별한 스승이 없었으며, 단지 전국을 유람하면서, 또는 이름있는 의사나 유학자가 있으면 불원천리(不遠千里) 찾아가서 배운 듯합니다.
다만 동의수세보원을 근거로 하면 40세 전에 이미 의학에 관심을 기지고 있었다는 것은 분명하나, 격치고 독행편에서 지인론에 대한 인식이 이루어지는 것을 볼 때 체질적 지인론에 따른 사상의학의 정립은 그 이후에 이루어졌다고 볼 수 있습니다.

장년기 후로는 평소 경기 한남산(漢南山) 또는 한북중산(漢北山中)에 있다가 1895년 (을미년)에 모친 병환으로 하향하였고 만년에는 함흥 만세교 근처에서 보원국이라는 한약방을 경영했습니다.